出現(xiàn)故障：換刀聲音大，主軸前端轉(zhuǎn)動(dòng)刀柄定位鍵局部變形。

故障原因分析：機(jī)械手插入階段有很大的響聲。其原因是主軸準(zhǔn)停位誤差和主軸換刀基準(zhǔn)點(diǎn)漂移。加工中心通常使用霍爾元件進(jìn)行方向檢測(cè)。霍爾元件的固定螺絲長(zhǎng)時(shí)間使用后松動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械手插入刀具時(shí)，刀柄鍵槽與主軸上的定位鍵不對(duì)齊，導(dǎo)致定位鍵損壞；機(jī)械主軸的維護(hù)和識(shí)別，S的參考點(diǎn)漂移。主軸換刀可能是數(shù)控系統(tǒng)的印刷電路板接觸不良和電氣故障。當(dāng)基準(zhǔn)點(diǎn)漂移使刀柄插入主軸錐孔時(shí)，錐面直接撞擊定心錐孔，產(chǎn)生異常響聲。

故障處理措施：調(diào)整霍爾元件安裝位置，加防松膠緊固，調(diào)整換刀基準(zhǔn)點(diǎn)，更換主軸前端定位鍵。另外，在使用加工中心的過(guò)程中，要定期檢查主軸的準(zhǔn)停位和主軸換刀基準(zhǔn)點(diǎn)的位置變化，及時(shí)檢查有無(wú)異常現(xiàn)象。